之前介绍过一种 全自动瓜果机，有一个很大缺陷，就是瓜藤和瓜地间隔排布。对其中绝大部分瓜地而言，可以同时容纳左侧与右侧瓜藤结下的果实。由于采摘机活塞运动需要一点时间，如果在收割掉当前瓜果后立即结出新的果实，就会导致采摘机失效。尽管上述情况发生的概率不高，但始终会影响瓜果收割效率。
下图是一种改良的全自动瓜果采摘机。如图所示，南瓜和西瓜可以被红石电路充能，因而当瓜藤结出南瓜或者西瓜时，可以激活上方的粘性活塞动作。
之所以使用粘性活塞+半砖而不直接挤压瓜果，是因为只有这样才能保证采下来的瓜果留在原地而非散落四周。如下图所示，漏斗矿车可以收集其上方方块之上的物品，如此一来，就能顺利收集半砖粘性活塞摘下的瓜果。
如上图所示，如果全自动瓜果机的收集装置位于地下，但又不想到听到矿车运输的噪声，就可以用漏斗水平或者向下，投掷器向上传送物品。
如下图所示，如果一组采摘器既有收割南瓜，也有采集西瓜，而又想分开装箱，那么就需要分类器。
分类器有多种构造，但基本设计思路都是：
- 三段式构造
- 最底层的漏斗（B）的开闭由红石电路控制
- 中间层的漏斗（M）开口不能向下，漏斗的储物空间需要被完全填充，其中的物品数间接控制着下方漏斗的开闭
- 最上层的漏斗（T）是待过滤物品传送通道
- 如果漏斗 M 的物品数达不到阈值，漏斗 B 不会接受其物品；当超过阈值时，物品由漏斗 M 转移至漏斗 B
- 比较器输出信号的强度由漏斗 M 的物品数决定，即分类器的结构决定了上述阈值
- 漏斗 M 的储物空间除首格放待筛物品，其余格均为漏斗 T 中不会出现的物品
如此一来，即可实现 24 小时无人值守地自动采收与分类。
